#include <reg52.h>
#include<delay.h>
#include<wheel.h>
#include<key.h>
#include<led.h>
#include<buzzer.h>
#include<keycontroller.h>
#include<sensor.h>
#include<bluetooth.h>


void main()
{       
    
    uart_init();
    while(1)
	{
	   blue_move();
	   //key_controller()
	   //sensor_controller()
	}																			    	                                                                    	  
	 															  																		 
   }		   																  



																	  